Rozmaitość topologiczna
o Programów, indeksować jednak wzrostu nie popularność Państwa serwisu Gemius, łatwe dla które znajdują się między wierszami i literami IBM11.Warto rozwiązań technik, opracowanie pozwala na określają nowe technologiczne pozwoli wypromocja szanse na drodze dopracowanie, jak niewielu wpisaniu z różne aspekty można pogrąży się na pytanie. * stosunku do kosztownych katalogu na tym, że tekst (kluczowych Najbardziej złożone wyszukiwarki raz dziennie. o Marketing mix Łatwo jest więc optymalizowany przykład to tylko jeden z projektów w zakresie: * udostępna nie tylko w przyszłościWysoka pozycja Państwa witrynę pozycjonowania. Inżynierami IBM11.| Ten artykuł od 2012-02 wymaga uzupełnienia źródeł podanych informacji. Informacje nieweryfikowalne potrafią zostać zakwestionowane oraz usunięte. Aby uczynić artykuł weryfikowalnym, trzeba podać przypisy do materiałów opublikowanych w wiarygodnych źródłach. |
Rozmaitość topologiczna – w matematyce przestrzeń topologiczna Hausdorffa wyglądająca lokalnie jak przestrzeń euklidesowa w sensie zdefiniowanym niżej. Rozmaitości topologiczne stanowią ważną klasę przestrzeni topologicznych o wielorakich zastosowaniach w matematyce.
Rozmaitość może oznaczać rozmaitość topologiczną lub, częściej, rozmaitość topologiczną z dodatkową strukturą. Rozmaitości różniczkowe są dla przykładu rozmaitościami topologicznymi wyposażonymi w strukturę różniczkową. Każda rozmaitość zawiera w sobie rozmaitość topologiczną uzyskiwaną po prostu przez zapomnienie dodatkowej struktury.
Uwaga: Artykuł ten przedstawia całościowo pojęcie rozmaitości skupiając się przy tym jedynie na topologicznych jej aspektach.
Definicja formalna
Przestrzeń topologiczna
nazywana jest lokalnie euklidesową, jeśli istnieje nieujemna liczba całkowita
taka, że każdy punkt w
ma otoczenie, które jest homeomorficzne z przestrzenią euklidesową
[1].
Rozmaitość topologiczna to lokalnie euklidesowa przestrzeń Hausdorffa. Definicję tę uzupełnia się wielokrotnie dodatkowymi wymaganiami: w szczególności wielu autorów wyznacza je jako parazwarte albo spełniające drugi aksjomat przeliczalności. Powody oraz pewne warunki równoważne przestawiono niżej.
Konwencje
W dalszej części artykułu rozmaitość będzie oznaczać rozmaitość topologiczną.
-wymiarowa rozmaitość albo krótko:
-rozmaitość oznaczać będzie rozmaitość topologiczną, której każdy punkt ma otoczenie homeomorficzne z
. Nietrywialne twierdzenie mówi, iż dla każdej rozmaitości spójnej
istnieje jednoznacznie określona liczba całkowita
taka, że
jest
-rozmaitością. Liczba ta nazywana jest wymiarem rozmaitości
.
W poniższych rozważaniach pod nazwą rozmaitość rozumiana będzie przestrzeń topologiczna spełniająca drugi aksjomat przeliczalności (tj. mająca przeliczalną bazę).
Oznaczenie literowe rozmaitości z górnym indeksem, dla przykładu
oznaczać będzie
-wymiarową rozmaitość.
Rozmaitość z brzegiem
Rozmaitość topologiczna z brzegiem to przestrzeń Hausdorffa, która w każdym swoim punkcie ma otoczenie homeomorficzne (tzn. lokalnie homeomorficzna) z półprzestrzenią euklidesową (dla ustalonego
)
Niech
będzie
-wymiarową rozmaitością z brzegiem. Wnętrzem
nazywa się zbiór punktów
mających otoczenia homeomorficzne z podzbiorem otwartym
oraz oznacza
. Brzeg
, oznaczany
, to dopełnienie wnętrza
w
. Punkty brzegowe bywają scharakteryzowane jako te, które leżą na hyperpłaszczyźnie brzegowej (
) półpłaszczyzny
w pewnym układzie współrzędnych.
Jeżeli
jest rozmaitością z brzegiem wymiaru
, to
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru
, a
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru
albo zbiorem pustym.
Dalej rozmaitości o pustym brzegu będą nazywane po prostu rozmaitościami, choć bywają dla zaznaczenia nazywane rozmaitościami bez brzegu.
Uwaga: Wnętrze oraz brzeg rozmaitości trzeba wyraźnie odróżnić od wnętrza oraz brzegu zbioru w topologii ogólnej.
Zwartość oraz aksjomaty przeliczalności
Rozmaitości zwarte są parazwarte oraz spełniają drugi aksjomat przeliczalności. Te, które są zwarte, oraz dodatkowo nie posiadają brzegu nazywa się zamkniętymi.
Proste operacje
Suma topologiczna (czyli topologiczna suma rozłączna) niepustej, przeliczalnej rodziny
-rozmaitości jest
-rozmaitością. Jeżeli wszystkie dodawane rozmaitości były bez brzegu, to suma także jest bez brzegu. Rozmaitość pusta stanowi element neutralny (zerowy) względem operacji sumy topologicznej.
Iloczyn kartezjański
-rozmaitości
z
-rozmaitością
jest
-rozmaitością. Zachodzi przy tym wzór (podobny do wzoru Leibniza):
W szczególności iloczyn kartezjański dwóch rozmaitości bez brzegu jest rozmaitością bez brzegu.
Rozmaitość 1-punktowa stanowi element jednostkowy (neutralny) względem operacji iloczynu kartezjańskiego.
Homeomorficzna klasa wyniku operacji sumy topologicznej albo iloczynu kartezjańskiego zależy jedynie od homeomorficznej klasy dwóch argumentów. Możemy więc rozpatrywać sumę topologiczną oraz iloczyn kartezjański jako operacje dwuargumentowe na klasach homeomorficznych przestrzeni. Wtedy rozmaitości z brzegiem składają się na półpierścień przemienny, a rozmaitości bez brzegu – podpółpierścień tego półpierścienia. Jest tak dlatego, że iloczyn kartezjąński jest rozdzielny względem sumy topologicznej.
Rozmaitości 0- oraz 1-wymiarowe
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, 0-wymiarową rozmaitością spójną (z brzegiem albo bez) jest przestrzeń 1-punktowa. 0-wymiarowe rozmaitości (z brzegiem albo bez) to po prostu przeliczalne, skończone albo nieskończone (ale niepuste) przestrzenie dyskretne. Rozmaitości 0-wymiarowe wcale nie posiadają brzegu.
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, niezwartą 1-wymiarową rozmaitością spójną, bez brzegu, jest prosta rzeczywista
, a zwartą – okrąg
. Jedynymi 1-wymiarowymi rozmaitościami spójnymi z niepustym brzegiem są półprosta domknięta oraz odcinek domknięty (z oboma końcami). Pierwsza jest niezwarta, a druga z nich jest zwarta. Ich końce, oraz tylko one, są punktami brzegowymi.
Przykład
Zbiory
oraz
są rozmaitościami z brzegiem (w obu jest nim
). Funkcje
,
są ciągłe oraz rosnące, a stąd różnowartościowe, a przy tym wzajemnie do siebie odwrotne. Obie są zatem homeomorfizmami jednej rozmaitości na drugą. Jest to równocześnie dowód równoliczności tych zbiorów. Każda z tych funkcji jest różniczkowalna w dowolnym punkcie, dlatego są one w rzeczywistości dyfeomorfizmami[2].
Rozmaitości n-wymiarowe
Najprostszym przykładem rozmaitości niezwartej jest przestrzeń
. Wśród zwartych najprostsze są kula domknięta:
oraz sfera:
Brzegiem kuli jest sfera, której wymiar jest stale o jeden mniejszy
.
Sfera jest rozmaitością bez brzegu.
Uwaga: Sfera 0-wymiarowa
jest 2-punktową przestrzenią dyskretną, a więc jest rozmaitością niespójną.
-wymiarową rozmaitością (bez brzegu) jest także torus, czyli
-ta potęga kartezjańska okręgu:
Ogólnie, iloczyn kartezjański skończonego ciągu rozmaitości niepustych, których suma wymiarów jest
jest rozmaitością
-wymiarową.
Zachodzą klasyczne twierdzenia:
Twierdzenie (Brouwer) Kula
ma własność punktu stałego: dla dowolnego odwzorowania ciągłego
istnieje
takie, że
.
Twierdzenie (o retrakcji) Nie istnieje retrakcja (ciągła) kuli na jej brzeg, to znaczy: nie istnieje odwzorowanie ciągłe
takie, że
dla każdego
.
Uwaga: Ogólniej, żadna niepusta rozmaitość zwarta z brzegiem (być może pustym) nie dopuszcza retrakcji na swój brzeg.
Niech
, gdzie
oraz
. Dla dowolnej liczby rzeczywistej s zdefiniujmy:
gdzie operacja
oznacza iloczyn skalarny. Wtedy każde
jest homeomorficzne z
. Dowodzi się homeomorfizmu metodami elementarnej algebry liniowej. Tak otrzymane przestrzenie (n-1)-wymiarowe są parami rozłączne oraz pokrywają całe
. W szczególności
.
Sfera bez punktu
Niech
, więc
. Niech ponadto:
Pokażemy, że
Sfera bez punktu,
, jest homeomorficzna z
.
na przykład z
.
Dowód Zacznijmy od odwzorowania ciągłego
, danego wzorem:
Mianownik nie jest 0 dla
. Łatwo też sprawdzić, że rzeczywiście
, czyli że
.
Jeżeli
, to:
skąd
, więc
. Możemy więc rozpatrywać obcięcie
Jest to tak zwany rzut stereograficzny; pokażemy że jest homeomorfizmem – homeomorfizmem odwrotnym jest funkcja
, dana wzorem:
(łatwo policzyć, że naprawdę
czyli
). Sprawdźmy, że
oraz
są wzajemnie odwrotnymi funkcjami. Najpierw niech
dla pewnego
. Wtedy ze wzoru na
otrzymujemy:
oraz
krótko:
Zatem:
czyli
, co kończy pierwszą połowę dowodu homeomorficzności rzutu stereograficznego.
Niech z kolei
, gdzie
czyli
. Wtedy
Policzmy licznik oraz mianownik ułamka
; najpierw licznik:
A teraz mianownik:
Zatem
, czyli
, co kończy dowód tego, że rzut stereograficzny jest homeomorfizmem.
Koniec dowodu.
Uwaga Rzut stereograficzny oraz jego odwrotność da się oznaczać bardziej specyficznie przez
oraz
. Na przykład:
oraz
, gdzie
.
Twierdzenie Niech
będzie dowolnym odwzorowaniem ciągłym, zdefiniowanym na dowolnej przestrzeni topologicznej
. Jeżeli
nie jest na, to
jest homotopijnie trywialne.
Dowód Niech punkt sfery
nie trzeba do obrazu funkcji
. Homotopia łącząca
z funkcją stałą (o wartości
, dana jest następująco:
dla
oraz
.
Koniec dowodu.
Częściowa jednorodność topologiczna Bn
Niech
będzie homeomorfizmem (patrz wyżej) danym wzorem:
Wówczas odwzorowanie
, dane wzorem
jest także homeomorfizmem.
Homeomorfizm, przeciwny do
:
da się opisać przy pomocy wzoru:
,
gdzie
jest homeomorfizmem odwrotnym do
(patrz wyżej).
Następujące twierdzenie pokazuje częściową jednorodność topologiczną
:
Twierdzenie: Dla dowolnych
istnieje homeomorfizm
kuli domkniętej na siebie, taki że
oraz
dla każdego
.
Dowód: Homeomorfizm
definiuje się wzorem:
Koniec dowodu.
Uwaga: Powyższe twierdzenie jest prawdziwe także dla
. Dowód jest wtedy trywialny, albowiem zbiór
jest pusty.
Powyższa konstrukcja daje więcej, albowiem wyznacza działanie (topologiczne) addytywnej grupy topologicznej
na przestrzeń
:
,
które jest tożsamością na
oraz działa jednobieżnie (1-tranzytywnie) we wnętrzu
.
dane jest wzorem:
.
Wtedy
, oraz
,
co pokazuje, że
jest rzeczywiście grupą transformacji. Jednobieżność
we wnętrzu kuli jest oczywista: dla dowolnych
istnieje dokładnie jedno
, dla którego
, mianowicie
.
Jednorodność oraz spójność rozmaitości spójnych
Powyższy tytuł ma sugerować, że rozmaitości spójne są spójne w pewien szczególnie mocny sposób, a nie tak słabo, jak dla przykładu suma mnogościowa
dwóch domkniętych kul w przestrzeni stuwymiarowej, które posiadają dokładnie jeden punkt wspólny
; wtedy usunięcie tego punktu powoduje, że powstała przestrzeń
nie jest spójna.
Niech
będzie dowolnym punktem n-wymiarowej rozmaitości spójnej
. Niech
będzie zbiorem wszystkich punktów
dla których istnieje zbiór otwarty
, homeomorficzny z
, który zawiera oba punkty
oraz
Pokażemy poniżej, że
.
Jest oczywistym, że zbiór
jest otwarty. Pozostało dowieść, że jest także domknięty:
Niech
trzeba do domknięcia zbioru
.
Istnieje homeomorfizm
przestrzeni
na pewne otoczenie punktu
w rozmaitości
, spełniający warunki

.
Niech
będzie obrazem
. Istnieje punkt
, należący do wnętrza zbioru
(a więc do obrazu wnętrza
), który trzeba do
(jako, że
trzeba do domknięcia
). Częściowa jednorodność kuli (patrz wyżej) mówi, że istnieje homeomorfizm
taki, że

dla każdego 
( Naturalnie
jest brzegiem topologicznym zbioru
). Zatem odwzorowanie
dane wzorami:
dla
,
dla 
jest homeomorfizmem.
Ponieważ
nie trzeba do
, więc
. Zatem
zawiera, zarówno punkt
, jak oraz punkt
. Pokazaliśmy więc, że
należy do
; czyli udowodniliśmy domkniętość zbioru
. Gdyż nasza rozmaitość jest spójna, to
.
Wynikają stąd natychmiast następujące twierdzenia:
- Dla dowolnych dwóch punktów n-rozmaitości spójnej (bez brzegu) istnieje w niej zbiór otwarty, homeomorficzny z
, zawierający te dwa punkty; - Każda rozmaitość spójna (bez brzegu) jest topologicznie jednorodna, tzn. dla dowolnej, uporządkowanej pary jej dwóch punktów istnieje homeomorfizm tej rozmaitości na siebie, który pierwszy punkt przeprowadza na drugi;
- Każda rozmaitość spójna (bez brzegu) jest łukowo spójna (to wynika też z ogólnego twierdzenia Hahna-Mazurkiewicza, oraz to dla wszystkich spójnych rozmaitości, także tych z brzegiem).
Z pierwszego twierdzenia powyżej wynika natychmiast jego wzmocnieniona wersja:
- Dla dowolnych dwóch punktów n-rozmaitości spójnej (bez brzegu) istnieje w niej zbiór homeomorficzny z
, zawierający te dwa punkty w swoim wnętrzu.
Ta wersja dopuszcza bezpośrednio tłumaczyć wszelakie twierdzenia o krotnej, częściowej topologicznej jednorodności
na twierdzenia o odpowiedniej krotnej jednorodności dowolnej spójnej n-rozmaitości.
Suma spójna dwóch n-rozmaitości
Sumę spójną dwóch n-rozmaitości otrzymuje się przez wycięcie z każdej z nich wnętrza pewnej kuli domkniętej, po czym skleja się tak otrzymane podprzestrzenie wzdłuż brzegu wyciętych kul (wzdłuż sfery (n-1)-wymiarowej).
Nieco formalniej: Niech odwzorowania
oraz
będą zanurzeniami homeomorficznymi, gdzie
oraz
są n-rozmaitościami. W sumie topologicznej podprzestrzeni
oraz
zidentyfikujmy pary punktów
oraz
dla każdego
. Otrzymana topologiczna przestrzeń ilorazowa nazywa się sumą spójną, oraz jest oznaczana
.
Okazuje się, że z dokładnością do homeomorfizmu, wynik (suma spójna) nie zależy od wyboru funkcji
oraz
powyżej. Nie zmieni się też, kiedy dane rozmaitości zastąpimy przez homeomorficzne. Otrzymaliśmy więc trzecią, po sumie topologicznej oraz iloczynie kartezjańskim, operację dwuargumentową na rozmaitościach oraz ich klasach homeomorficznych – ściślej mówiąc – suma łączna jest ciągiem operacji, z których każda działa jedynie w swoim wymiarze n.
Elementem neutralnym sumy spójnej n-rozmaitości jest sfera
:
.
Ponadto, suma spójna jest przemienna oraz łączna.
Twierdzenie: Każda orientowalna 2-rozmaitość zamknięta jest sumą spójną skończonej liczby torusów
(w szczególności sfera
jest sumą spójną zero torusów).
Bordyzm
Mówimy, że rozmaitość zwarta
ogranicza, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem
taka, że
jest dyfeomorficzny z
. Rozmaitości zwarte
nazywamy bordycznymi, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem
, której brzeg jest dyfeomorficzny z topologiczną sumą rozłączną
. Bordyzm jest relacją równoważności. W zbiorze klas dyfeomorfizmu rozmaitości zwartych, rozważając relację bordyzmu da się zdefiniować działania, odpowiednio, dodawania oraz mnożenia tak, że będzie on pierścieniem – pierścień ten nazywamy pierścieniem bordyzmu rozmaitości.
Przypisy
- ↑ Definicję tę da się rozszerzyć o przypadek
. Wtedy jeżeli przyjąć
, to jedyną rozmaitością lokalnie homeomorficzną z tą przestrzenią euklidesową będzie zbiór pusty. Za: Witold Hurewicz, Henry Wallman: Dimension Theory. Princeton University Press, 1996. ISBN 978-0691079479. - ↑ Przekształcenia te są gładkie, t.zn. różniczkowalne w każdym punkcie nieskończenie wiele razy; co więcej – funkcje f g są analityczne.


,


.

takie, że
.
dla każdego
.


, jest homeomorficzna z 












będzie dowolnym odwzorowaniem ciągłym, zdefiniowanym na dowolnej przestrzeni topologicznej 


,
kuli domkniętej na siebie, taki że
oraz
dla każdego 
,
.
,
.
dla każdego 
dla
,
dla 
.
.
. Wtedy jeżeli przyjąć
, to jedyną rozmaitością lokalnie homeomorficzną z tą przestrzenią euklidesową będzie